软件版本
- 基带软件版本：WX_YYZD_V0.0.0.5-SP05
- OM软件版本：YYZD_OM_V0.0.0.5-SP05
- BSP软件版本：YYZD_BSP_V0.0.0.5-SP03
- 协议栈软件版本：YYZD_PS_V0.0.0.5-SP04-R02
- 物理层软件版本：YYZD_PHY_V0.0.0.5-SP02
- 打包时间：2025-03-13 11:19:33
- 天线软件版本：YYZD_ANT_V0.0.0.5-SP05
- 惯导软件版本：ms-6322_1230_test
外出库, 履历本, 批次HQ01D2503S003-0050, 演示终端
陈, 维
初装后小环测试通过，盒盖后小环测试通过。
上行RSSI -30，SNR16,下行RSSI-14，SNR 17
陈, 维
2025.03.24.10:00 惯导升级/暗室测试阶段通电异响，灵敏度测试异常。1接口板C211电容器件短路，2基带板异常。将1 更换接口板C211电容
2 原基带板W2410181003137更换为W2410181003192，恢复正常
后续通过小环测试。二批发货
陈维
2025.04.15 在成都小环做动中通筛选，修改惯导配置为动中通（SET ZUPT DISABLE saveconfig）
匿名
1、第一次转台以1s一度转动（-170~+170），RSSI和SNR无明显掉坑，转台以2S一度转动，RSSI和SNR无明显波动；
2、正弦运动：5度/0.3HZ,5/0.3hz,10/0.3hz，终端RSSI和snr呈现周期性掉坑；
3、第二次转台以1s一度转动，在方位角68度时，RSSI和SNR同时掉，相差10db。
王勇
2025.04.15 20:00 成都小环升级yszd_phaa_ctrl_top_20250414_10.59.41_insPcTest天线版本，测试惯导指向打桩。
郭, 成成
领取人：王勇杰 20250415（摇摆台上筛选性能好的，动中通）
匿名
转台以1s一度转动（-170~+170），RSSI和SNR无明显掉坑，转台以2S一度转动，RSSI和SNR无明显波动；
正弦运动：5度/0.1HZ,5/0.1hz,170/0.007hz，俯仰角从150度到100度，RSSI和SNR掉1db
王勇
采集惯导数据给融感分析，设置如下惯导配置参数
[2025-04-17 18:54:23.987]# SEND ASCII TO 10.7.240.1 :8765>
LOG COM1 INSPVAXB ONTIME 0.005
[2025-04-17 18:54:51.058]# SEND ASCII TO 10.7.240.1 :8765>
LOG COM1 GNSS ONTIME 0.2
[2025-04-17 18:55:25.810]# SEND ASCII TO 10.7.240.1 :8765>
LOG COM1 RAWIMUSB ONTIME 0.01
[2025-04-17 18:55:52.161]# SEND ASCII TO 10.7.240.1 :8765>
saveconfig
王勇
天线惯导数据打桩测试，平均值4度左右。
时间 SN 横滚 俯仰 方位 RSSI 信噪比 备注
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 0.474度 1.711度 4度 -7.46dBm 17.63dB 平均值
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 0.474度 1.711度 3度 -7.5dBm 17.39dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 0.474度 1.711度 2度 -7.72dBm 18.41dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 0.474度 1.711度 1度 -8.2dBm 18.74dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 0.474度 1.711度 0度 -9.4dBm 19.19dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 0.474度 1.711度 5度 -7.4dBm 17.87dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 0.474度 1.711度 6度 -7.45dBm 17.87dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 0.474度 1.711度 7度 -7.67dBm 18.72dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 0.474度 1.711度 8度 -8.14dBm 19.09dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 0.474度 1.711度 9度 -9.3dBm 19.73dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 0.474度 1.711度 10度 -12.2dBm 18.06dB
4月15号的测试数据
王勇
时间 SN 横滚 俯仰 方位 RSSI 信噪比 备注
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 221.214度 -9.46dBm 20.11 平均值
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 220度 -15.53dBm 13.6dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 219度 -19.16dBm 9.2dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 222度 -8.3dBm 19.22dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 223度 -7.76dBm 18.28dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 224度 -7.5dBm 17.98dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 225度 -7.38dBm 17.2dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 226度 -7.42dBm 16.69dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 227度 -7.54dBm 17.52dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 228度 -7.88dBm 18.86dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 229度 -8.82dBm 19.11dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 230度 -12.05dBm 18.01dB
2025/4/15 HQ01D2503S0030001 -0.042度 1.938度 231度 -27dBm
4月15号测试数据
廖科
下面重新记录
陈维
采集惯导数据给融感分析，用4月17日的配置。摇摆台摇起来之后，直接从-170到170只转动偏航角没有发现惯导静态锁定现象。但在摇摆的过程中会出现方位角、偏航角、横滚角都不动的现象（用惯导的上位机观察惯导数据是一直在变动的，疑似web界面更新时间巧合，速度太快导致网页数据更新不上，把速度调慢之后又会变动了）摇摆过程中RSSI和SNR 曲线有小幅抖动，摇久之后偶尔会出现大的跳动。
廖科
升级软件版本为：WX_YYZD_V0.0.0.7.tar.gz，用于小环版本测试。
王勇杰
HQ01D2503S0030001：回退到WX_YYZD_V0.0.0.5-SP05-R01软件版本，应用配置文件到借时状态,准备返还给郭成成。
王勇杰
归还至仓库
匿名
2025年4月24日王勇杰归还仓库，已入到成都研发暂存库
王勇
升级天线版本为yszd_phaa_ctrl_top_20250428_15.25.18_v05sp07_upcDisGainSub10dB，暗室测试反向功率校准
频点 界面EIRP 增益值 功率
140625 78 1f 0.8
141875 78 1f 0.5
14.3125 78 1f -0.5
14.4375 78 1f -0.7
实验室测试修改配置（指向打桩、去激活和TESTMac参数）后未恢复
廖, 婉玲
领取人：王勇 20250429上午（校准），出库至研发调试库
廖, 婉玲
归还人：王勇 20250429下午（校准），入库至暂存库
廖, 婉玲
领取人：王江20250507上午（拿给恪赛科技有限公司），出库至外出库
雷, 毅
2026-01-12恪赛寄回，入成都库房