软件版本
- 基带软件版本：WX_YYZD_V0.0.0.5-SP05
- OM软件版本：YYZD_OM_V0.0.0.5-SP05
- BSP软件版本：YYZD_BSP_V0.0.0.5-SP03
- 协议栈软件版本：YYZD_PS_V0.0.0.5-SP04-R02
- 物理层软件版本：YYZD_PHY_V0.0.0.5-SP02
- 打包时间：2025-03-13 11:19:33
- 天线软件版本：YYZD_ANT_V0.0.0.5-SP05
- 惯导软件版本：ms-6322_1230_test
硬件组成
- 基带：W2410181003071
- 天线：W2410181004053
- 接口：W2410181002214
陈, 维
该终端历经波折，更换两次PCB，才通过小环测试：上行RSSI-30,SNR17,下行rssi-13，snr18
陈, 维
2025.03.23.10:30 暗室测试阶段收发校准增益抖动，热力图异常。天线硬件存在问题，需要更换天线主板排查。（原天线板W2410181004066）
1更换天线板1(W2410181004083)存在异常，
2更换45号天线板2(W2410181004053)，基带板W2410181003056，接口板W2410181002126，恢复正常。
后续通过小环验证。二批发货
陈维
摇摆台测试：放开惯导自锁定，如下：
1、方位角为285/326/82/131/180时，RSSI和snr明显掉坑，最大掉13db；
2、按俯仰8度/0.5HZ、横滚8度、航向10度进行摇摆，前反向周期性掉坑，反向波动超过10db。
该台动中通筛选测试不理想。
郭, 成成
领取人：王勇杰 20250415（摇摆台上筛选性能好的，动中通）
陈, 维
摇摆台测试：
1、打桩仰角43，方位140，下行RSSI-11，snr18，上行RSSI-28，snr17
2、转台按1度/S从-170扫到170，在方位角为58时，掉了一次，之后将方位角打到该角度，RSSI和SNR降了6db左右；
3、按俯仰10度/0.3hz，横滚10度/0.3hz，方位10度/0.3hz正弦运动，下行RSSI和SNR大概6s周期性掉坑，都掉3db。
整体看筛选结果还行。
陈, 维
之前测试波动太大，原因应是俯仰角没准。
陈, 维
在摇摆台摇了2分钟就不行了。http://3i946s5009.wicp.vip/weixing/wp-content/uploads/2025/04/17.png
陈, 维
现象：按1度/S从-170扫到170，未发现掉坑问题，但是摇摆台开始摇之后就会出现频繁掉坑，观察终端方位角信息，发现惯导又静态锁定了（中途未进行其他设置），方位角信息基本不变动。
陈, 维
重启后旋转方位角还是在148度时还是会掉坑 http://3i946s5009.wicp.vip/weixing/wp-content/uploads/2025/04/17方位角平转.png
王勇杰
终端升级版本为WX_YYZD_V0.0.0.5-SP07，用于小环版本测试
王勇杰
放到成都楼顶做在轨测试演示，IP从10.7.240.129改为172.100.20.51，目的是为了加入成都ovp188服务器做数据采集；
王勇杰
终端SN由20250402017~ST04-XKZD-AR-20250402017改为ST04-XKZD-AR-20250402017，否则成都OVP上无法注册该终端
王勇杰
将终端拿到小环摇摆台上，配合惯导厂家定位惯导问题，在 测试过程中，复合线缆不慎缠到转台中，将复合线缆搅坏，从仓库重新申领一套复合线缆进行测试；–4.28
匿名
升级赵建超的固件版本
匿名
回退固件版本
匿名
升级版本
WX_YYZD_V0.0.0.5-SP08-R01
WX_YYZD_V0.0.0.5-SP08-R02
郭, 成成
2025.06.13 出库(暂存库-调试库)，出库人：雷毅，用途：惯导测试
雷, 毅
2026-1-5 确认在王勇杰处