自研V03状态惯导专题

2025年8月15日惯导验证情况
一、验证结果；未能进入小环测试
二、问题点：融感未提供新的惯导配置参数

2025年8月14日惯导验证情况
一、验证结果；未能进入小环测试
二、问题点：融感提供的惯导配置参数不符合实际；
三、问题详情：按照融感给的参数配置后，横滚角未179°，严重不符合实际情况。

2025年8月13日惯导验证情况
1、硬件整改后，产品激活惯导仍能锁定；
2、拷机测试3h；惯导仍能锁定；硬件准备自验证对角线情况，不符合预期；确定采用长边方案；
3、进小环前准备：软件升级至R02版本（完成）；惯导配置（未完成，未拿到配置参数）。

2025年8月11~12日惯导验证情况
1、产品激活后惯导不锁定定位到是中频放大器干扰问题；
2、硬件取掉中频放大器自验证。

2025年8月9日惯导验证情况

硬件整改后，5#产品仍然存在激活后惯导不锁定问题。

2025年8月8日惯导验证情况

无合适产品进行惯导验证。

2025年8月7日惯导验证情况：

一、验证结果：未进行小环验证；
二、产品技术状态确认问题：
1、硬件反馈V0.8SP01相关配置会硬气产品自激；
2、产品室内测试时，人为配置，PPS无法锁定问题；
三、问题解决情况：
1、自激问题更改配置，已解决；
2、产品PPS锁定问题由FGPA组，已解决；
3、5#产品激活，惯导航向角仍然不锁定；
4、2#4#产品无法进入激活状态；web控制后，产品功耗无变化。
四、当日验证结论：
暂时没有可进行小环验证的产品。

2025年8月6日惯导验证情况：

一、验证结果：未能接入小环；
二、产品技术状态： 产品编号：T004及T005；软件版本：V0.8SP01（T005）、V0.8SP01+天线V0.9； 硬件状态：加装风扇（T005）；未加装风扇（T004）
三、现场出现的问题：
a、5#终端：
1）产品激活，航向角不锁定；
2）产品去激活，航向角锁定；
b、4#终端：
1）产品去激活和激活状态，航向角均能锁定。
注：4#和5#产品硬件不一致；何处不一致硬件未明确回复。
四、当日验证结论：
5#产品仍然存在干扰问题，暂不具备接入小环测试条件；